加州大学最新研究成果:采用软机器人和3D打印的VR触觉手套

更轻，更软，更逼真，还能大批量生产。加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究人员团队正在使用3D打印和软机器人开发智能手套，这种手套可以在VR环境中向用户提供触觉反馈。这款手套仍然处于原型阶段，但已成功模拟演奏钢琴的触觉。

VR游戏和环境变得越来越真实，触觉反应却仍是落后的领域。目前，大多数触觉反馈是以振动式遥控器的形式出现的，当用户在VR世界中遇到某些东西时，会发出嗡嗡声。显然，这种简单的反馈并不像VR视觉方面那么细微，而且在沉浸体验中脱颖而出。加州大学圣地亚哥分校研究员Jurgen Schulze说:"这种体验一点也不真实。你不能真正触摸到任何东西，或者当你按下按钮时，也没有反弹感。"

幸运的是，Schulze和一批专门的研究人员希望通过一种重要的方式将触觉融入VR中。他补充说:"我们正在努力让用户从触觉的角度感觉到他们处于实际环境中。"该团队最近在加利福尼亚州伯林格姆的虚拟现实电子成像与工程现实会议上展出了该作品，无疑给参会者留下了深刻的印象。与其他VR触觉设备使用的笨重材料(如金属)不同，该团队使用更轻、更灵活的软机器人来制作VR手套。

机器人手套由三个主要部分组成:Leap Motion传感器，能够检测使用者的手的位置;流体控制板，用于控制手套运动;以及可以充气或放气的柔软机器人部件，根据使用者在VR世界中手部移动而设计。其收缩与膨胀能够有效地模仿现实生活中对于不同物体的触觉。

加州大学圣地亚哥分校雅各布工学院的机械工程教授Michael Tolley说，这是第一个原型，但其效果令人惊讶。软机器人组件被称为"用编织纤维覆盖的乳胶"。对于VR手套的外骨骼，研究人员使用的是3D打印的模具。团队表示，3D打印使制造和批量生产设备将更容易。原型手套则使用配有尼龙搭扣的硅橡胶作为外骨骼。

为了测试VR手套，团队邀请了十五名用户(其中两名是VR专家)尝试弹奏虚拟钢琴。正手套被链接到实时交互的计算机显示器，能显示虚拟的手与键盘的情况。最后，测试用户对反馈的质量感到惊讶，指出手套的反应程度非常灵敏。

目前，工程师团队正在努力改善其VR手套设计，并希望使其更轻，体积更小，当然更便宜。 Tolley总结道:"我们的最终目标是创建一个能够在VR中提供丰富体验的设备。但它也可以被用于手术和视频游戏，以及其他应用程序。"

来源：baijia.baidu.com