2023年昆明市中医医院骨伤医学3D打印及图像处理系统采购项目（二次）中标结果公告

一、项目编号：YDCOF20230962

　　二、政府采购计划编号：4530100JH202300435

　　三、项目名称：2023年昆明市中医医院骨伤医学3D打印及图像处理系统采购项目（二次）

　　四、中标信息

　　供应商名称：上海黑焰医疗科技有限公司

　　供应商地址：上海市闵行区陈行公路2168号10幢101室

　　中标金额：342,000.00元（大写：人民币叁拾肆万贰仟元整）

　　五、主要标的信息：

序号	名称	投标品牌、型号、技术参数及配置
1	数据导入/ 导出模块	(1)数据读取：可以导入符合DICOM 标准的CT/MRI医学图像数据序列，能够处理当前所有主流医学影像设备输出的数据。可以导入非DICOM 的普通图像BMP/JPG/TIFF 等数据序列，支持设置图像分辨率。导入体图像时，可以进行扫描轴方向的任意调整，对体图像的范围进行任意剪切，对体图像的层间距进行调整，减少体图像的数据大小，优化后续处理。体图像显示包含12种预设的不同扫描部位显示窗位设置和2种自定义窗位设置，包含1种灰度图像显示模式和5种彩色映射图像显示模式。可以导入多种模型数据进行显示和编辑处理，支持的模型数据格式包括 STL/OBJ/PLY等主流 CAD/CAE 软件输出的网格数据类型。(2)数据输出：软件可以将重建的网格数据导出为STL数据格式,支持3D打印。软件支持任意视图的自动截图功能，并可以将截图数据保存为多种数据格式，支持截图格式包括JPG/BMP等图像格式。三维视图支持自动旋转三维场景进行动画显示，可以显示三维场景的背景网格、颜色切换。
2	三维成像功能模块	(1)支持由 CT 模拟 X 线正片和 X 线负片图像，融合阅片和 3D 可视化观察清楚观测相应组织。 (2)三维成像功能:体绘制成像，具有强大的三维图像渲染功能，支持GPU 实时高质量渲染。用户可以调节对体绘制数据进行 360 度旋转，放大/缩小，平移等多角度观察医学影像数据。可以调节参数，观察影像数据的内部结构信息。软件支持三维体绘制多种组织的预定义显示模式，预设20多种显示模板，用户可以进行快速参数设置和效果调整。可以使用鼠标交互对三维体绘制模型进行截面切割和包围盒切割，观察影像数据的内部任意位置的结构信息。截面可以显示体数据的灰度图像、或者彩色映射图像。 (3)剖面显示功能：软件导入医学影像数据之后，自动显示正交基平面，便于判断组织标记点的空间位置。正交基平面包括 X、Y、Z三个面显示的图像与二维图像是实时同步的。用户可以通过鼠标定位到正交平面的任何位置。用户可以控制正交平面的显示和隐藏。在三维设计时，可以用鼠标交互将三个正交基平面进行任意角度的旋转，察看任意位置和角度的三剖面图像。 (4)MPR 重建功能：软件导入医学图像之后，默认显示多重MRP重建切割平面，分别包括横断面、矢状面和冠状面，并可将 MPR 成像与体绘制图像进行对照，结合2D阅片和3D可视化观察清楚观测相应组织。
3	图像分割与三维重建功能模块	(1)图像预处理功能：支持对医学影像的预处理功能，可以使用中值滤波和高斯滤波滤除图像中的噪声，获得更好的成像质量和处理效果。支持对医学影像的进行重采样的预处理功能，重新采样生成新的体数据图像。 (2)常规分割功能：软件支持体绘制引导分割、阈值分割，区域增长，画刷修改，轮廓线修改，三维套索，空洞填充，形态学操作，布尔运算等一系列工具，对图像分割结果进行编辑，任意修改分割区域范围和形状。 体绘制引导分割可以实时调整三维组织分割结果，直接转化为掩膜分割数据。画刷工具可以设置编辑画刷的形状和大小，大小可以是大于0的任意值，画刷可以进行填充，也可以进行擦除。画刷工具可以进行二维的编辑，也可以进行三维画刷的直接编辑。三维编辑时，可以进行简单直接删除，也可以先多次标记变色然后进行一次删除。轮廓线工具包括自由线轮廓、折线轮廓、光滑曲线轮廓，轮廓的形态可以进行任意的编辑和重用，可以进行填充，也可以进行擦除。光滑曲线轮廓可以用很少的控制点分割各种圆弧形状的组织边界。三维套索工具包括自由线套索、折线套索，三维编辑时可以进行简单直接删除，也可以先多次标记变色然后进行一次删除。编辑过程的结果进行任意次数的撤销和恢复操作。 (3)智能分割功能：分割数据的自动优化功能，支持对掩膜数据进行自动光滑去除毛刺，支持对掩膜数据的区域边界进行自动优化，更好的查找真实的组织边界。支持多区域目标的智能分割功能，用户在二维或者三维模型上用画刷、画笔简单标记目标组织，软件自动计算识别多个目标组织在图像中的区域范围，一次可以同时分割 10 种不同的组织目标。对于已有的分割掩膜，支持多团块的智能分割功能，用户在二维或者三维模型上用画刷、画笔简单标记目标组织，软件自动分离多个目标组织，一次可以同时分割10个不同的团块组织。 (4)网格重建功能：支持在生成网格之间，可以对分割结果进行准实时的三维模型预览显示，减少重复的三维网格重建，提高三维重建效率。软件能够将任意分割结果重建为网格数据，重建结果与医学影像数据空间位置一一对应，方便用户对影像数据在三维上进行浏览和对比。重建数据具有渲染速度快的优点，且可以导出为通用格式，能够用于3D打印。三维网格重建，可以选择从原始分割掩膜进行重建，也可以选择从光滑分割掩膜进行重建。软件的重建功能的重建质量可以选择为高、中、低多种标准，满足用户不同应用的不同需求。
4	网格处理模块	软件支持对网格数据进行旋转、缩放、平移处理操作。用户可以方便的将三维模型摆放在空间中任意角度和任意位置，同时可以控制三维模型的任意大小。软件支持对网格模型进行编辑处理的功能，方便用户在不同的应用中获得不同的网格质量，支持对网格模型进行平滑处理、简化处理。集成网格医生，修复网格模型的质量问题，自动进行网格空洞的填充处理、自动去除网格的小杂质点。支持网格的高质量重采样，得到高质量的近似等边三角网格单元。支持网格的任意局部变形操作，可以使用三维平滑画刷，三维几何拉高画刷，三维几何压低画刷。
5	手术规划截骨/切割分段	(1)软件支持对三维模型进行切割功能，包括三维平面切割，V 型平面切面、和三维套索切割工具。支持有厚度的截骨面切割。 (2)软件支持对显示动态切割效果。
6	多模态图像配准融合	支持 CT/MRI 多模态图像自动配准融合 支持不同模态图像伪彩叠加显示
7	三维模型对齐配准	(1)自动配准：可实现2个三维模型之间的智能自动配准。 (2)交互配准：可手工交互对三维模型进行空间位置变换，支持视图平面内的旋转移动工具和三轴向旋转移动工具。
8	手术规划镜像修复	提供网格镜像功能，产生空间对称的三维模型，支持左侧对称、右侧对称、双侧对称。支持高级镜像功能，自动生成需要的三维填充假体。
9	手术规划钉道设计	支持在二维视图进行钉道规划放置，可以任意选2点生成钉道，二维视图位置变化时实时更新显示钉道的二维轮廓线，直接在二维视图上直接拖动和旋转钉道的轮廓线位置。支持在三维视图进行钉道规划放置，可以在三维模型上选1点生成定长钉道、和对侧皮质骨钉道，对侧皮质骨钉道自动设置钉道长度。支持一键生成已有钉道的平行方向钉道。支持使用参数修改钉道的直径、长度，钉道头的直径、长度，钉道螺纹深度。支持二维视图和三维视图显示钉道的安全距离范围，可以动态调整安全距离范围的大小。支持图形交互工具快速修改钉道端点的三维空间位置，沿方向轴或者视图平面方向任意移动，快速延长缩短钉道的长度。
10	手术规划骨折复位	可以在 3 个三维视图联动，进行全方位的骨折复位操作。支持使用3个平移和3个旋转参数旋转、移动各骨折块模型，可以任意保存和恢复各骨折块模型的各阶段的三维空间位置。支持视图平面内的图形交互工具，可以在视图平面内任意旋转模型、移动模型，可以拖动修改旋转的中心位置。支持三维图形工具移动旋转复位，可以沿3个方向轴进行移动，方向轴方向可以任意进行旋转，旋转中心点的位置可以进行任意的修改。
11	三维血管分析	自动抽取三维血管模型的中心线，分析血管拓扑结构。自动分析三维血管模型的直径分布，并进行彩色云图显示。
12	CAD三维建模	提供7种点的新建方式、8种线段的新建方式、11种平面的新建方式、4种球体新建方式、4种半球体新建方式、6种圆柱体新建方式、2种立方体新建方式、2种长方体新建方式、3种圆新建方式、3种长方形新建方式。这些几何CAD对象生成后，可以进行后续参数编辑，和三维视图中直接使用图形工具交互编辑，图形工具交互编辑可以进行空间平移、空间旋转、大小缩放等等。另外提供锥体、环面体等其它基本几何体新建功能。
13	手术导板设计	导板设计流程时间一般为1-5分钟，可以高效、快速生成复杂功能的手术导板。支持同时创建多个不相连的母板区域，选择的工具包括三维画刷和维曲线轮廓线。三维画刷可以在模型上涂抹标记区域颜色，按Shift时可以进行区域的反选，三维画刷可以任意调节画刷的大小。使用三维曲线轮廓线工具可以在三维模型上直接勾画三维区域边界轮廓线，轮廓线的控制点可以进一步在三维模型上进行拖动，可以添加新的轮廓线控制点，也可以删除已有的轮廓线控制点，快速编辑三维区域边界形状。选择区域后，支持一键生成导板的基本母板，母板的厚度可以随时修改更新，可以设置母板内表面到三维模型外表面的间隙距离。支持同时创建多个钉道的管导口，可以使用图形交互工具动态修改钉道和管导口的空间位置，支持使用参数编辑管导口的内直径、壁厚、高度。支持同时创建多个切槽导口，可以使用图形交互工具动态修改切槽导口的空间位置和角度朝向、切槽导口的宽度、高度，支持使用参数编辑切槽导口的宽度、长度、壁厚，支持切槽导口的双侧封闭和单侧封闭。支持同时创建多个桥接结构，桥接结构的种类可以选择三节式桥接、和自由形状桥接，生成桥接后可以进一步使用图形交互工具动态修改桥接的形状，编辑桥接结构的直径厚度。在摆放好钉道管导、切槽导口和桥接结构后，支持一键生成三维手术导板模型。生成手术导板模型后，支持在任意的位置进行临时固定孔的生成，可以编辑固定孔的直径大小。
14	测量与注释模块	(1) 测量功能：软件支持二维和三维测量功能，可以测量二维医学影像数据和三维网格数据的角度、距离等空间信息。可以分析三维模型的表面积、体积。支持基于解剖模板的三维测量与分析，支持用户自定义测量模板。 (2) 注释功能：软件支持添加二维和三维注释的功能，用户可以在图像和三维模型的任意位置添加需要标注的信息。软件的注释功能支持英文和中文两种语言。

　　FirePlus3D系统一套，型号：V1.2，数量：1套，单价：342,000.00元/套；数量：1套；交货期：自供应商收到采购人预付款之次日起3个月内，安装调试完毕并交付使用。免费维保期：1年。

　　六、评审专家名单：王家昆（评标组长）、周帆帆、陈滨云、李明超、申震（采购人代表）。

　　七、代理服务收费标准及金额：以本项目中标价为计费基数，参照原国家计委《关于印发<招标代理服务收费管理暂行办法>的通知》(计价格[2002]1980号)中货物类收费标准计算后下浮20%，由中标人向云南元大工程咨询有限责任公司交纳。代理服务金额为：4104元。

　　八、公告期限

　　自本公告发布之日起1个工作日。

　　九、其他补充事宜

　　无

　　十、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

　　1.采购人信息

　　名称：昆明市中医医院

　　地址：昆明市盘龙区东风东路25号

　　联系方式：（0871）63805250

　　2.采购代理机构信息

　　名称：云南元大工程咨询有限责任公司

　　地址：云南省昆明市盘龙区联盟路与万宏路交汇处万宏嘉园沣苑（地块三）B座15层（奥斯迪商务中心B座15楼）

　　联系方式：（0871）63338509

　　3.项目联系方式

　　项目联系人：李老师（采购人）、董柏亚、王永坤、汪朝顺、程吉鹏和曾桂华（采购代理机构）

　　电话：（0871）63338509

　　日期：2023年7月25日

　　十一、附件

　　采购文件

原文链接