Firestorm Labs对RapidFlight发起诉讼，反对3D打印无人机专利侵权相关指控

2025年1月12日，南极熊获悉，Firestorm Labs已就知识产权纠纷对竞争对手RapidFlight提起诉讼。这家总部位于圣地亚哥的公司声称，RapidFlight指控他们的3D打印Tempest 无人机侵犯了两项专利是错误的。

这一案例已在美国加利福尼亚州南区地方法院提起，F​​irestorm 请求陪审团审判，以确认未侵犯 RapidFlight 的美国专利号 11,597,490 或 11,840,323。这些专利涉及具有多个 3D 打印部分的无人机机身结构。

在法庭文件中，Firestorm 辩称无人机制造对手在技术能力、性能和价格方面都无法与之竞争。它强调了一个例子，在一次面对面的演示中，RapidFlight“从形象和字面意义上来说都失败了”。

原告声称，这些失误导致被告使用“毫无根据的威胁，试图将 Firestorm 赶出行业”。据报道，这包括一年多来反复以口头和书面形式提出专利侵权主张。据称，RapidFlight还向竞争对手的潜在客户提出毫无根据的指控，让他们获得了获得政府合同的不公平优势。

除了宣布 Firestorm 没有侵犯相关专利之外，这家无人机系统 (UAS) 制造商还寻求法律费用的补偿以及法院认为适当的其他救济。由于预计RapidFlight 会提起专利侵权诉讼，Firestorm 发起了这项先发制人的宣告性判决行动。

△FirestormLabs 的 Tempest 无人机。图片来自Firestorm Labs

Firestorm 对RapidFlight 的 3D 打印专利侵权指控提出质疑

专利侵权诉讼起诉书概述了对 RapidFlight 的一系列指控，强调了反复的法律威胁和指控。Firestorm 表示，它真诚地回应了这些指控，并解释了为什么它认为这些指控是虚假的。尽管如此，据称 RapidFlight 仍坚持“不合理的侵权指控”。据报道，这家总部位于弗吉尼亚州的公司还拒绝参与并达成友好解决方案。  

据称，在 2023 年 6 月的一封信中，RapidFlight 要求原告停止销售其涉嫌侵权的产品，销毁所有侵权库存，并支付专利费。这封信指控 Firestorm 侵犯了第 11,547,490 号专利，要求该公司在两周内默许这些要求。

作为回应，Firestorm 于2023 年 7 月和 8 月向 RapidFlight 发送了多封信，概述了这些指控为何是虚假的。特别是，Firestorm声称连接器组件被错误地识别为已获专利的“加固元件”，从而使侵权索赔无效。还发送了相关无人机部分的 3D 模型，以证明公司是无辜的。     

据报道，此后，RapidFlight 要求获取竞争对手机密且敏感的“技术手册或其他产品设计文档”。Firestorm拒绝了这一请求，称其为寻找潜在侵权行为的“钓鱼式调查”。

据称，被告随后向 Firestorm 的潜在客户（包括政府决策者）传达了“毫无根据的指控”。据报道，其中包括声称专利侵权诉讼即将发生，试图在获得竞争合同方面“获得不公平的优势”。这家总部位于圣地亚哥的无人机制造商希望发起这起诉讼将“消除业务和客户面临的诉讼阴云”。

△RapidFlightM2 无人机。图片来自 RapidFlight。

3D打印专利纠纷

Firestorm 是最近面临 3D 打印专利侵权指控的公司之一。去年，Stratasys 起诉 Bambu Lab，指控这家总部位于深圳的市场领先企业侵犯了十项专利。原告辩称，Bambu 的 X1C、X1E、P1S、P1P、A1 和 A1 mini 侵犯了与清洗塔、加热构建平台、工具头力检测和网络功能等工艺和功能相关的知识产权。

Stratasys 要求陪审团进行审判，以宣告专利被侵犯，此外还要求赔偿损失并颁布禁令，禁止侵权机器在未来进行销售。

此案引起了开源 3D 打印社区的批评。RepRap创始人 Adrian Bowyer 博士称专利的想法是“荒谬的废话”，认为它们“抑制创造力并扼杀创新”。他批评 Stratasys 从事“专利寄生行为”。

乔舒亚·皮尔斯博士也表达了同样的看法，他担心此案可能会导致知识产权武器化。Crowell& Moring的专利诉讼律师安德鲁·斯皮策(Andrew Spitzer ) 认为，此案可能会导致“3D 打印领域发生重大变化”，Stratasys 有可能成为“3D打印行业的守门人”。

此外，2024 年，3D 打印机制造商Markforged与Continuous Composites提起的专利侵权诉讼达成和解，解决了 2021 年开始的法律纠纷。该指控与 Markforged 侵犯与连续复合增材制造有关的多项专利有关。

今年早些时候，陪审团就一项专利诉讼裁定 Markforged 败诉，并判其赔偿 1734 万美元。9 月，Markforged签署了一项和解和专利许可协议，同意向 Continous Composites 预付 1800 万美元，随后在 2025 年支付 100 万美元，2026 年支付200 万美元，2027 年支付 400 万美元。