2025年4 月 28 日，先临三维正式发布 2024 年年报业绩报告，这份财报全面展示了公司在过去一年的经营成果与发展态势。
2024 年，先临三维营业收入达到 12.02 亿元，相较于 2023 年的 10.18 亿元，同比增长 18.07%。净利润表现更为亮眼，实现归属于上市公司股东净利润2.26亿元，同比增长59.08%；基本每股收益盈利0.58元，去年同期为0.38元。
先临三维科技股份有限公司主营业务是高精度工业3D扫描和齿科数字化设备及软件的研发、生产和销售。主要产品为工业3D扫描仪、普及型专业3D扫描仪、齿科口内3D扫描仪、面部3D扫描仪、齿科桌面3D扫描仪和齿科3D打印机。公司为国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心和浙江省博士后工作站。报告期内公司荣膺“浙江省科学技术进步一等奖”“中国专利优秀奖”“国家鼓励的软件企业”“浙江省科技小巨人企业”“浙江省软件核心竞争力企业（创新型）”等荣誉奖项。2024年1月公司入选中央广播电视总台“2023专精特新制造强国年度盛典”的10项专精特新“年度绝活”案例，2024年3月公司入选工信部第八批国家制造业单项冠军企业公示名单。
值得一提的是，先临三维在研发上的持续投入，彰显了其对技术创新的重视。2024年公司研发费用3.03亿元，占营业收入的25.22%。截止2024年12月31日，先临三维员工数量1340人，其中研发人员544人，占比达到40.60%，而且研发人员中博士硕士占比为48.53%。
截至2024年12月31日，公司拥有授权专利420项(其中授权发明专利237项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利50项)，软件著作权211项，并有352项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等102项境外发明专利申请合计454项境内外发明专利处于受理阶段。
此外，公司还牵头起草了行业标准“白光三维测量系统’行业标准“结构光手持式三维扫描仪，参与起草了国家计量技术规范“基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范国家标准“牙颌模型三维扫描仪技术要求”。
以及承担了10余项国家、省、市重要科技项目。
目前公司的具体业务包含两大板块：
工业测量检测及专业3D建模领域
在工业测量检测及专业 3D 建模领域，公司产品通过对物体进行非接触光学扫描和三维视觉重建的方式，可快速生成物体高精度高品质 3D 数据，该数据包含物体的尺寸、结构、颜色等视觉信息，基于高精度工业 3D 数据模型，可为用户提供设计、仿真、制造、检测等环节应用的 3D 数字化解决方公司在该领域的主要产品为计量级 3D 扫描仪和专业级 3D 扫描仪。在本业务领域，公司一方面结合工业测量检测等专业细分领域应用需求，为用户提供计量级 3D 扫描仪；另一方面，为各行业用户提供便捷易用的专业级 3D 扫描设备，推动高精度 3D 视觉技术的普及应用。
齿科数字化领域
在齿科数字化领域，公司基于齿科口内 3D 扫描仪和融合人工智能技术的软件，提供口腔可视化接诊以及种植、修复、正畸等数字化解决方案，帮助口腔医院、诊所和义齿加工厂为患者提供高效、精准的数字化口腔诊疗服务。公司自主研发的齿科数字化产品主要为齿科口内 3D 扫描仪、齿科面部3D 扫描仪、齿科桌面 3D 扫描仪和齿科 3D 打印机。其中，公司齿科口内 3D 扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品，扫描效率与精度已达到国际先进水平，并因其较国际同行产品具有良好的性价比，正加速应用于口腔诊所及综合性医院。公司在推动齿科数字化设备国产化进程的同时，积极拓展国际市场。公司全球首创了 IPG 口内摄影测量技术解决无牙颌高精度种植技术难题。公司齿科数字化技术的应用推广，得益于公司在高精度 3D 视觉领域的不断深入。齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构、厂商之间的互动方式，提升了患者的医疗体验，在未来也将为牙科市场的参与者创造新型服务模式。
公司 2024 年度总体经营情况如下：
（1）经营业绩稳健增长，发展态势持续向好
①截至 2024 年底公司总资产为 209,158.24 万元，较上期增长 24.37%；归属于挂牌公司股东的净资产为 162,481.17 万元，同比增长了 23.00%；
②公司 2024 年营业收入 120,216.78 万元，同比增长 18.07％；
③2024 年归属于挂牌公司股东的净利润为 22,582.49 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 2,989.36 万元后为 25,571.85 万元；2023 年归属于挂牌公司股东的净利润为 14,195.41 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 9,484.38 万元后为 23,679.79 万元；
④2024 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 17,166.13 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 2,989.36 万元后为 20,155.49 万元；2023 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 10,184.46 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 9,484.38万元后为 19,668.84 万元。
（2）坚持深耕技术创新，夯实长期增长动能
公司始终把技术创新作为企业发展的生命力，坚持保持高研发投入，并以此推进底层技术创新、关键设备研制、软件算法精进以及加强前沿技术研究。2024 年，公司持续保持较大的研发投入，研发费用 30,316.43 万元（其中股份支付金额 1,485.75 万元），占营业收入 25.22%。公司积极推进专利的全球布局，截至 2024 年 12 月 31 日，公司拥有授权专利 420 项（其中授权发明专利 237 项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利 50 项），软件著作权 211 项，并有 352 项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等 102 项境外发明专利申请合计 454 项境内外发明专利处于受理阶段。
报告期内，公司以杭州研发中心为主体，成都、天津等子公司研发为支撑，在现有产品持续优化和升级基础上，持续开发相关联的新产品、创新产品形态、增加新功能，同时拓展和丰富产品线，持续推进自主研发技术成果转化实现产业化应用。
在工业测量检测及专业 3D 建模领域，公司在不断提升产品扫描精度、扫描效率和扫描范围等产品性能的同时，亦持续推进产品向无线化、集成化与智能化等方向升级。面向高端制造场景，公司推出了集便携式无线跟踪功能和大幅面激光手持扫描功能于一体的计量级 3D 扫描仪新品，有效提升了大场景工业测量检测的精度和效率。同时，公司持续深化无线 3D 扫描技术的应用与硬件的高度集成化，陆续发布了多款具备创新产品形态与复合功能模式的无线一体式 3D 扫描仪，进一步增强了公司在该领域的技术领先性和产品竞争力。
在齿科数字化应用领域，公司坚持用、研融合发展，在齿科 3D 扫描仪产品性能、软件智能化程度以及与垂直应用领域的深度融合上持续发力，产品国际竞争力与品牌全球影响力不断提升。公司开发了全球首创的 IPG 口内摄影测量技术，搭配高精度编码扫描杆，可在无牙颌种植等复杂病例中高效精准地获取种植体位置、角度以及口内牙齿、牙龈软组织信息，有效解决了无牙颌高精度种植技术难题。同时，公司通过不断提升自研扫描与应用软件的功能多样性与智能化水平，持续完善升级齿科数字化全流程解决方案，更高效地满足了齿科数字化临床应用需求，助力齿科行业持续向数字化精准诊疗方向高质量发展。
此外，公司高精度三维视觉技术新研发及产业化基地于 2024 年底完成建设，有效助力了公司研发、测试、制造场地的进一步扩容升级。
截至 2024 年 12 月 31 日，公司的研发人员人数为 544 人，占员工总人数 40.60%；研发人员中博士硕士占 48.53%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。此外，公司与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期稳定的科研合作关系。
报告期内，公司因良好的技术创新能力与企业综合实力，荣膺了国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新重点“小巨人”企业、2024 年度浙江省高新技术企业创新能力 500 强第 22 位等荣誉奖项，并与浙江省质量科学研究院共建浙江省全省数字精密测量技术研究重点实验室。
（3）进一步深化海外市场本地化与差异化建设，国际业务持续高质量发展
2024 年度，公司继续坚定不移地秉持国际化发展战略，在巩固现有欧美等发达国家市场份额的基础上，持续加大新兴区域布局，通过提供优质产品与高效服务，加速全球市场渗透，推动业务国际化进程。公司产品已销售超过 100 个国家和地区，全球覆盖广泛。报告期内，公司国际业务继续发力并保持增长态势，境外收入为 79,200.27 万元，同比增长 28.65%，占营业收入的比重为 65.88%。
公司持续构建适应国际化经营的组织架构和管控体系。为推动国际化战略走深走实，进一步增强公司对海外重点市场的覆盖能力和公司品牌的国际影响力，公司已在德国斯图加特、美国加利福尼亚和佛罗里达、日本东京等地设立了销售与技术支持子公司及办公室。通过不断构建此种更加广泛的全球子公司布局和国际服务网络，推进全球化战略和本地化运营的深度结合，公司的全球知名度及市场渗透率于报告期内得以有效提升。公司亦通过参加国际性展会、举办全球合作伙伴大会与用户大会等举措，深入挖掘和响应各地市场的差异化需求，致力为全球客户提供更加匹配与优质高效的产品和服务。
同时，公司一方面推动海外团队扩建，另一方面通过总部人员前往海外出差或阶段性办公等方式推进海外本地化建设的人才队伍素质及能力，致力实现技术、交付、销售、市场、职能资源在国际化体系下的全面整合共享与高效联动，并不断提升自身在国际化运营、市场渠道拓展、贸易政策应对等方面的经验积累，为成为具有全球影响力的三维视觉技术企业奠定坚实基础。
（4）持续注重人才投入与团队建设，升级人才矩阵驱动公司高质发展
作为科技创新和人才技术导向型企业，公司一直将人才培养与团队建设视为持续发展的关键。报告期内，公司注重人才投入，持续引进高潜力、高层次人员，进一步升级人才矩阵，优化组织人才结构，提高公司双语人员及高学历人员占比。公司硕士博士人数由期初 281 人增加至期末 389 人，占公司人数约 30%。公司重视团队基础专业能力、全员学习力的建设与考核，从通用类、技能专业类、管理类等多角度开展了形式多样的员工培训，以不断提高员工素质，激发内生发展活力，驱动公司高质发展。公司亦通过建设信息系统、使用数字化工具、推动跨部门协作等举措促进整体运营效能的提升。
同时，公司与相关学校开展合作，推进公司技术能力的社会化培养，为公司储备潜在人才。
（5）高精度三维视觉技术研发及产业化基地完成建设，有效推动公司综合实力进一步提升
随着公司业务的快速发展和行业需求的增长，结合公司现有场所情况及公司未来发展方向，公司稳步推进各项目建设相关工作。
公司高精度三维视觉技术新研发及产业化基地于 2024 年底完成建设。新基地内建有“大长度实验室”等十余个专业计量和研发测试实验室，可有效满足公司扩大研发创新、产品精度测试的需求，加速研发成果向产业转化。同时，基地内高精度三维视觉产品生产车间和现代化智能仓储场地的配套建成落地进一步优化了公司的品质管控与订单交付能力。本基地的投入使用，使得公司的研发、测试与制造体系进一步完善，将有效推动公司高精度三维视觉技术软硬件产品的创新升级研发和规模化生产以及综合实力的进一步提升。
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