国际机器人大会展示3D打印人形机器人DyRoS

南极熊3D打印网报道

国际机器人大会展示3D打印人形机器人DyRoS

    这是可以跳舞的3D打印人形机器人设计DyRoS，是由融合技术高级研究院（Advanced Institutes of Convergence Technology）资助的数字人体研究中心（The Digital Human Research Center）的一个现行项目的高潮。据南极熊3D打印网了解，就在上周，DyRoS在人形机器人国际展会Humanoids 2014上进行了对外的展示。
    3D打印DyRoS不仅是工程学项目，更是一种美学的运用，因为其创造者希望可以将艺术和工程集成融合在一起——机器人甚至还能跳出流行的韩式舞步。美学是机器人创造者在他的论文“Aesthetic Design and Development of Humanoid Legged Robot（人形腿式机器人的美学设计与发展）”其中一个讨论到的问题，定位他们的机器人，或者是任何的产品都应该可以唤起人类对产品的价值和功能的感知。
    我们明显倾向于通过其运动形式来判断人形机器人，来了解机器人的行走能力。有趣的是，设计者指出机器人的美学其实要比其看起来像人形是更重要的。如果外表不能像人类，那么如果能有大概的轮廓和尺寸，也更能让人接受。
    DyRoS是在韩国创作的，DyRoS的大小比例与普通的韩国女星近似。3D打印DyRoS以基本的方法模仿了人体解剖学，而发动机的位置则有所异常。
    在DyRoS的行走和结构特性测试中，开发团队进行了大量的应力分析。机器人优先考虑移动性和设计的简洁性，同时方便电子零件的安装。蹲坐和行走移动都进行了广泛的测试，从而选择适合这个3D打印机器人的尺寸和移动性。机器人的关节使用了Kollmorgen电动机和谐波齿轮。

国际机器人大会展示3D打印人形机器人DyRoS

国际机器人大会展示3D打印人形机器人DyRoS

    数字人体研究中心主导了机器人的美学设计和制造，而动态机械系统实验室（Dynamic Robotic Systems Lab）则主要负责机器人的电子规格和机械制造。DyRoS开始只是一个简单的草图，在进行了多次迭代之后，才变成后来的3D设计，进而成为3D打印产品，进行组装和测试。机器人的颜色是通过3D Studio MAX的渲染而可视化的，主要的部分使用阳极处理为红色，而基础部分则处理为黑色。
    DyRoS的结构设计看起来是简单的，框架的组装仅需要小量的螺栓，让你可以简单地安装好电子零件。其计算机覆盖在机器人的躯干中，目前计算机使用的英特尔I7-630m处理器和4Gbyte DDR3内存，使用roboticsLab作为实时控制软件。而在未来进一步的设计开发之后，将会完善上半身，完成完整的机器人。
    数字人体研究中心将DyRoS开放源码，希望可以在其他用户的开发下，使机器人具有更多的尺寸，和进一步降低成本。有兴趣的话，你也可以下载DyRoS的设计，创造出属于你的机器人哦。

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