工业级三维扫描仪，拍照式or手持式？看完这篇就懂怎么选！

来源： 先临天远3D视觉检测

随着技术的不断更新迭代，市场上有众多不同类别、不同品牌、不同价位的产品，用户对于如何选择适合自己的三维扫描仪存在一些疑惑。接下来，秀磊老师就来讲解一下如何选择工业级三维扫描仪，并详细分析固定拍照式和手持式三维扫描仪的特点及适用领域。

△李秀磊（先临三维工业级扫描仪应用专家）

一、工业级三维扫描仪选择维度
秀磊老师：我们一般建议用户，在选购工业级三维扫描仪产品的时候，围绕以下维度去综合评估：

1.硬件指标
○ 扫描精度以及精度稳定性（精度和重复精度）
○ 扫描精细度（细节）
○ 扫描速度
○ 使用体验（便携性、易用性）

Tips：这里，容易忽视的一点：重复精度，又称精密度（即多次测量同一样件，数据测量结果的一致性/稳定性），这需要厂商拥有多年的行业积淀、过硬的技术实力以及严谨的质量管理体系。

2.用户指标
○ 数据质量要求，实际扫描的精度、精细度要求
○ 使用场景需求，扫描对象大小、材质以及扫描时间
○ 预算

3.厂商指标
○ 用户口碑
○ 品牌与服务
○ 软件升级

在用户具体选择工业三维扫描仪时，主要是参照用户指标，接下来我们将围绕这个方面展开，详细介绍如何选择拍照式或手持式三维扫描仪。

二、两种工业级三维扫描仪的特点
秀磊老师：工业级的三维扫描仪，拍照式和手持式这两种是主流类别。首先，我们要明确一点，这两种技术的差别在于技术原理和适用场景的不同，两者之间并不存在孰好孰坏，就如同手术刀和菜刀一样，都是刀，但是适用的场景不同。

1.拍照式：精度与精细度具有优势
拍照式和手持式三维扫描仪的点云生成原理不同，前者单幅点云即可输出，后者为多帧数据拼接融合生成点云，使得在相同的成像条件下，拍照式三维扫描仪在精度和细节具有良好表现：
○ 计量级精度，天远OKIO系列精度水平最高可达0.005mm，重复精度稳定；
○ 细节的还原度很好。

△OKIO系列三维扫描仪扫描细节展示

2.手持式：便携性和材质适应性具有优势
由于激光光源的特性，使得手持式三维扫描仪在便携性和材质适应性方面具有优势：
○ 扫描灵活、便捷、快速（天远FreeScan UE仅750g，轻巧易用），完整扫描一辆轿车，10分钟即可完成；
○ 适应材质广泛，针对一些黑色、反光样件，无需喷粉，直接扫描；
○ 高精密度（天远FreeScan UE 精度高达0.02mm，重复精度稳定）。

三、两种工业级三维扫描仪选择要点
在实际挑选的时候，最需要关注的还是对于数据质量的要求和使用场景。

1.精度和细节高要求，推荐拍照式
小型精密零部件，对于精度和细节要求高

高水平生产线，精度要求在0.005-0.015mm

2.便携性、材质适应性高要求，推荐手持式
扫描样件无法拆卸、移动

扫描样件黑色、高反光，且不适喷粉

3.一般选型参考
秀磊老师：一般情况下，我们的选型原则是：
○ 对精度和精细度有明确高要求，选用拍照式三维扫描仪（针对黑色和高反光零件的精密测量，可以在零件表面喷粉后，进行扫描）；
○ 对于使用便携性和材质适应性有明确要求，选用手持式三维扫描仪；
○ 除却这两个明确的要求，那么我们推荐的选型范围如下：

4.选型认知误区
一直以来，大家对于拍照式和手持式三维扫描仪的认知有一个误区，即大家误认为拍照式三维扫描仪扫描不够灵活、较慢，其实不然。在一些扫描场景中，比如产品方便移动的，或者是结构轮廓复杂的，甚至要求CPK批量检测的，拍照式三维扫描仪具有迅速、高效、高精度、高重复性的优势。

比如扫描一个直径8厘米左右的管道泵铝叶轮，配合自动转台，一分钟以内即可获得三维数据；

再比如配合协作机器人或多机联动，批量化检测、自动输出报告，更是具有惊人的效率。

现在，国际上先进的生产线，例如特斯拉电动汽车以及F35战斗机，其对于精度、细节均有高要求，采用拍照式三维扫描仪来进行全尺寸的三维检测，使用效率也是有目共睹。

△特斯拉产线三维尺寸检测

△F35产线三维尺寸检测

（图片素材分别源于：“保罗车闻”好看视频和“原创学习”公众号）

四、两种工业级三维扫描仪应用案例
1.拍照式三维扫描仪
示例一：扫描光猫下壳

示例二：扫描手机组成部件

示例三：最薄处仅0.16mm的薄壁件

示例四：直径6mm精密零件

示例五：塑胶模具，精度要求0.03mm以内

2.手持式三维扫描仪
示例一：扫描飞机发动机管路

示例二：扫描机械铸造零部件

示例三：扫描高反光模具

小 结
通过此番讲解，相信大家对于“如何进行拍照式和手持式三维扫描仪的选择”有一个基本的认知：
○ 对于中小尺寸的精密零部件，选用拍照式三维扫描仪；
○ 对于中大型零件，且同一设备需在多场景内使用，选用手持式三维扫描仪；
○ 同时，越来越多对于尺寸检测具有高要求的用户，均会配备拍照式和手持式三维扫描仪，以满足设计和生产环节中不同的三维检测要求，提升效率，并增强产品品质。

若是大家在实际选择中，仍有疑虑，可联系天远技术服务团队，进行扫描演示。天远深耕高精度3D视觉检测领域多年，拥有丰富的行业经验，可以根据您的需求，提供最合适的技术解决方案。