无需能源驱动！哈尔滨工业大学重庆研究院实现3D柔性机器人研发重大突破

来源：重庆日报

2023年2月12日，重庆日报记者从两江协同创新区获悉，哈尔滨工业大学重庆研究院先进陶瓷及智能制造研究中心的科研团队在机器人领域基础理论研究及应用技术创新实现重大突破。相关研究已在国际顶级学术期刊发表。

据悉，继去年2月该团队在国内外首次提出基于3D打印技术制备高致密湿度驱动柔性机器人后，日前，该团队在3D打印微电路方向取得了新进展。该项研究成果已在纳米科学顶刊ACS Nano上发表。

▲两江协同创新区供图

研究指出，通过3D打印技术结合墨水干燥收缩干预，制备出具有湿度敏感特性的3D柔性机器人，可实现在湿度控制下的自由爬行，并且无需电力供应。这些墨水干燥收缩设计可在纳米尺度上产生巨大毛细管力，还可保持宏观设计结构的均匀性。

团队负责人杨治华教授介绍，常规柔性机器人都是压力驱动或者电子驱动，需要能源供应限制，无法全天候全时长执行各种动作，而依靠环境湿度变化驱动的柔性机器人属于无源驱动，相比传统电力驱动机器人，它可以有效减少能源限制，在更多场景得到应用。

他表示，去年2月，该团队通过直写3D打印技术和约束干燥相结合的方式成功制备3D柔性机器人。目前，团队通过新型纳米悬浮液的定向排列，已实现3D打印成型特性上的各项异性，成功实现了微米级高精密电路的快速3D打印制造，大幅度提升了电路成型精度和效率，有望应用在微波通讯天线等领域。该项技术即将完成专利申请，下一步将进行实际应用研究和产业化探索。

据了解，去年以来，哈尔滨工业大学重庆研究院稳步提升原始创新能力，提高创新层次级别，在工业智能无人装备、导航制导与控制、超精密加工技术与装备等领域取得了多项关键共性技术突破，为应用研发、成果转化等提供了强劲支撑。下一步，该院将围绕汽车与新能源、智能化装备、信息技术、新材料、应急环保等技术领域推进搭建省部级及以上科研创新平台，并积极谋划国家级平台，为技术创新、应用研发及产品中试等提供硬件支撑。