贱僧：第一个发布技术秘笈的南极熊特约工程师，少林派人士，3D江湖人称“虚竹”，抱有一颗颠覆行业的心，却又极其低调，不愿透露更多，是僧人但又不够遵守规矩，武学奇才，大学在读已经精通扫描仪DIY神功。南极熊3D打印特约工程师专栏
写在前面：本教程适于对DIY能力较强，3D建模技术有一定的基础且英语阅读能力不错的3D爱好者，小白童鞋们要学习本教程要先掌握一定的3D建模基础，英文起码要懂得查单词，或者你可以直接购买国内威森科技的3D扫描仪（我不是威森的托，只是有一个威森的销售姐姐Q2711727303老是骚扰我！！！而且我觉得他们做的3D扫描仪应该还不错）或者国外成熟的EVA 3D扫描仪。
郑重声明：我特别反感某些懂一点3D扫描DIY的商家，他们把成本价只要700RMB不到的Kinect加上扫描软件DIY成3D扫描仪，然后在网络上暴利销售他们的3D扫描仪，售价1400元到5999元不等，这是一种坑骗消费者的行为，我坚决反对这种流氓行为。同时我也郑重声明，任何人不能把本教程DIY的3D扫描仪商业化暴利销售！！！同时，也希望我的3D扫描仪DIY教程能够给3D爱好者们提供帮助。
废话不多说，下面开始进入正题。。。
这个扫描仪原理是利用一些扫描软件（如Skanect、KScan3D和ReconsttMe等）对Microsoft的Kinect（有xbox版的和Windows版的）以及华硕的Xtion扫描的数据进行处理，产生三维模型，扫描仪详细原理请自行脑补（况且也没必要知道，除非你想像智垒一样开发3D扫描仪）。
由于我是用Microsoft的xbox版Kinect做的3D扫描仪，所以我这里只讲用Kinect做的3D扫描仪，其实华硕Xtion也可以的，两者的区别是：华硕Xtion价格比Kinect贵不少；华硕Xtion只支持OpenNI的SDK，而Kinect可支持多种SDK（有Windows版和Primesense版等）；华硕Xtion可支持更多种操作系统，而Kinect只支持Windows系统；华硕Xtion只需要USB就能供电，而Kinect则需要另外的电源插头供电。个人建议用Kinect，比较便宜，而且容易使用，但是不能USB供电还是一大硬伤。
再说到Microsoft的Kinect，Kinect分为xbox版和Windows版，xbox版就是Microsoft的xbox游戏机的一个外设，价格在600RMB左右，可以把它通过USB连接Windows系统的计算机做为3D扫描仪,而Windows版的Kinect则价格在1800RMB左右，虽说Windows版的Kinect的扫描距离要求更低了，但是单单是DIY 3D扫描仪，Windows版的Kinect就显得不太划算，建议如果没有特殊需求（除非你想买个Windows版的Kinect开发程序），建议用xbox版的Kinect。这里还有一个大家需要注意的是，xbox版的Kinect有多个版本，有些版本的Kinect是不支持Windows计算机的，所以当购买xbox版的Kinect进行DIY时，需要问清楚卖家是否支持Windows开发，选择支持Windows开发的Kinect版本才能用来DIY 3D扫描仪。再补充一点，xbox版Kinect有单独销售的版本，也有和xbo一起销售的，单独版比捆绑销售版贵200RMB左右，很多游戏玩家买xbox游戏机的时候没有买Kinect（如果不玩体感游戏，xbox是没必要有Kinect的），所以就有很多扣机版Kinect，这种版本的Kinect比较便宜，建议选购这种版本的Kinect（当然还是要支持Windows开发的版本）。还有些欧版、美版、韩版、日版等，也可以选购，前提还是要支持Windows开发的版本，还有就是一定要记得购买带电源的版本，没有电源的Kinect是不能单独工作的。具体的购买，大家可以去某宝上找，价格在600RMB左右，我买的是扣机版的Kinect价格615元，东西还不错是全新的。这家店我觉得还不错，大家可以去看一下。
当你已经有一台可以支持Windows开发的Kinect时，你就可以开始DIY 3D扫描仪了。考虑到广大DIY爱好者的英语水平有限，所以我先讲相对较简单的3D扫描软件Skanect，而KScan3D和ReconsttMe相对比较考验英文水平，所以我以后再讲。其实学会用Skanect就已经可以扫描出不错的3D模型了(当然如果要打印的话还是要经过后期的修复才能达到比较好的效果)。这里要提醒大家千万注意的是，千万不要在同一台计算机上安装Skanect和KScan3D、ReconsttMe，因为Skanect的驱动是Windows的官方驱动（最新版是Kinect for Windows SDK1.8），而KScan3D和ReconsttMe则用的是Primesense的OpenNI驱动，当电脑上安装两个驱动的时候，会产生冲突，影响使用，所以这点一定要注意。
下面开始详细讲一下用Skanect连接Kinect做3D扫描的具体步骤：
首先，不要着急着连接Kinect，先去下载一个Microsoft NET Framework4.5运行环境，安装好。然后下好Kinect驱动（你可以去Microsoft的官网上下载Kinect官方驱动，也可以去我的云盘里下载）,还有一种比较聪明的方法就是下载一个驱动精灵或者驱动人生，当Kinect插上电源连接计算机时，它会自动告诉你是否要安装Kinect驱动（这是官方驱动），你只要安装就行了，建议大家用这种方法，非常方便。但是如果你已经下载了官方驱动，也不要懊恼，你按步骤安装Kinect官方驱动，最后点完成就可以了。然后给Kinect插上电源（特别提醒：一定要插上电源！），将USB线连接计算机，计算机会出现这样的图标：
你等待一下，等驱动安装完，如果长时间还是安装状态，你点击查看安装状态，取消Windows联网查找驱动，然后它会自动在计算机已安装的驱动中查找合适的驱动。安装完毕后，为了确保安装成功，你打开Windows的设备管理器查看一下是否连接Kinect如果连接成功，你就可以开始安装Skanect扫描软件了。具体步骤下个教程会讲到
3D扫描仪DIY（二）——Skanect扫描（史上最详细秘笈） http://www.dddyin.com/thread-19994-1-1.html
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小熊
发表于 2014-3-13 18:26:55
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