本帖最后由 莫七熊 于 2015-5-29 00:31 编辑
Miska Karvonen是一位来自芬兰奥卢的24岁工程学学生。尽管已经结婚并有了一个4岁大的儿子,Miska Karvonen还是会抽出时间制作一些很酷的3D打印熊玩意,下图中的间谍坦克就是他的又一个作品。
起初,Miska Karvonen将一套GoPiGo组件作为间谍坦克的基础,不过后来他发现基础模型对于组件来说过大,组合之后不能达到预期的效果。
GoPiGo是一套完整的Raspberry Pi(一款针对电脑业余爱好者、教师、小学生以及小型企业等用户的迷你电脑,预装Linux系统,体积仅信用卡大小,搭载ARM架构处理器,运算性能和智能手机相仿)机器人汽车组件,有几乎你需要的所有东西,包括机器人身体、轮胎、马达、控制板和一套电池组,同时兼容各种程序语言和USB配件。
除了基础组件不够用,Karvonen还需要一架Raspberry摄像头,一个WiFi适配器和带有GoPiGo图像的SD卡。为了将这些组装起来,他使用了一个从澳大利亚设计师Tim Clark那里得到的很棒的坦克制作方法Drogerdy – Raspberry Pi Controlled Tank Bot。后来还给坦克加上了LED灯,让它看上去足够有活力。
Karvonen使用他的Printrbot makers套件打印出了所有零件。使用的材料是PLA,打印速度在20mm/s到50mm/s之间,层高为0.2mm。如果使用低价的PLA,全部打印部件的花费应该是25美元左右。
制作中他还想了一些节省时间的小技巧并制成了表格。这些技巧包括尽早装上LED灯,测试轮子是否能顺利转动,使用一点砂纸打磨可能有些紧致的打印部件。
在组装和粘合之后,Karvonen向控制板上传了代码,结果当然是通过任何能够接入互联网的设备都可以完美控制,并看到实时视频。
via 3dprint
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