Z轴两颗步进马达，到底串联好还是并联好?
步进马达串联的接法
这个问题牵涉到电感串/并联后的总感抗、总电流上限、总电压上限等等问题。真的不是三言两语可以讲得清的...
并联的优点，总感抗会降低，单颗马达电流变化速度不会变慢。缺点是需要双倍的电流，偏偏我们使用的4988步进马达驱动晶片是控制电流上限，而且限流顶多顶多到2A。这样要应付两倍於单颗马达的驱动电流，用起来实在是捉襟见肘。
串联的优点，狠明显的就是电流量需求不会增高，让4988步进马达驱动晶片应付得来。
但是缺点一样狠要命。
第一，感抗会倍增，这使的电流量拉高速度变慢，不利於马达转动的反应速度。意思是不失步的前提下，最高转速会变低。
第二，需要的电流不增加，可是需要的电压是倍增的。如果超过我们常用的12V，那马达吃不饱，照样转不动。
我们大家买到的马达规格不同，到底是串联好还实并联好，其实没有一定。所以结论是，Z轴得要转狠慢，或是各使用一颗4988做驱动。 |
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